机器人工程

电子信息工程学院

一、学院简介

电子信息工程学院始建于1978年,2003年与应用电子技术研究所合并成立电子信息工程学院。

现有控制科学与工程一级学科、通信与信息系统二级学科硕士学位授权点,以及控制工程、电子与通信工程2个专业硕士授权领域,控制科学与工程学科为陕西省优势学科及国家国防特色学科。目前在校研究生381人。

学院有自动化、通信工程、电子信息工程、电气工程及其自动化、生物医学工程、机器人工程6个本科第一批次录取专业。自动化专业为国家一流专业、陕西省名牌专业、陕西省特色专业、国家级特色专业、国家卓越工程师教育培养计划专业、陕西省专业综合改革试点专业。电子信息工程专业为国家一流专业。通信工程、电气工程及其自动化专业为陕西省一流专业。自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等三个专业已通过国际认证。目前学院在校生1903人。

学院现有教师148人,其中教授26人,副教授45人。具有博士学位62人,具有研究生学位教师占教师总数95%以上。现有二级教授2人、三级教授2人,国家重点研发计划项目首席1人,陕西省特支计划科技创新领军人才1人,陕西省青年科技奖获得者1人,陕西省中青年科技创新领军人才2人,陕西省教学名师1人,陕西省青年科技新星2人,同时还有校级拔尖人才和青年英才10余人。特聘其他国家专家1人,其他省级专家2人。陕西省师德标兵1人。

学院建设有新型网络与检测控制国家地方联合工程实验室,国家级电工电子实验教学示范中心,陕西省自主系统与智能控制国际联合研究中心,陕西省综合自动化实验教学示范中心,陕西省电子信息与控制虚拟仿真实验教学中心,陕西省高等学校创新创业教育改革试点学院等国家级、省级教学、科研平台十余个。成立了兵器测控技术研究所、自主智能系统研究所、近场探测与智能控制研究所等8个研究所。

学院承担着国家重点研发计划、国家自然科学基金、国防科工局、装备发展部、军委科技委、陕西省、西安市等各类科技计划项目,年均科技经费2千多万元。获陕西省科学技术奖、西安市科学技术奖等各类奖项20多项。近五年发表研究论文1千余篇,其中ESI高被引论文1篇,SCI/EI收录论文200多篇,获得国家发明专利30多项。

学院非常重视人才培养质量,鼓励学生参加各级各类学科竞赛,学生在全国大学生电子设计竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生数学建模竞赛“‘挑战杯大学生创业大赛全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛“‘互联网+’大学生创新创业大赛等多项大赛中多次获得国家级、省部级奖励。

学院鼓励学生利用学校开展的各类国际交流平台,积极申报形式多样的国际交流,已有很多学生赴美国、法国、加拿大以及台湾地区等知名高校参与互派交流学生项目,赴国外学习交流。

二、专业介绍

机器人工程

机器人已广泛使用于人们生活的方方面面,如帮助人们打理生活,做简单的家务活家务型机器人;在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员的搜救型机器人;第一个击败人类职业围棋选手、第一个战胜围棋世界冠军的AlphaGo娱乐型机器人;海湾战争后,美国海军在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药以及科索沃战争中清理爆炸物及子炮弹的AndrosVI排爆型机器人,也是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。机器人正如科幻小说和电影中描述的那样,与控制技术、通信技术、计算机技术、机械工程技术等协同高速发展,未来将陪伴我们生活和工作的各个角落。机器人工程专业以控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术和认知科学等学科中涉及的机器人科学技术问题为研究对象,综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术,研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等学术问题。

公共基础课:高等数学I,II、大学物理I,II、计算机程序设计基础、线性代数、概率与统计

专业基础课:机器人技术基础、工科电路分析、电子技术、工程力学、自动控制原理、传感器与检测技术、微机原理与单片机应用、电机基础与驱动技术

专业核心课:机器人控制系统与Matlab仿真、机器人视觉、导航定位与规划、模式识别与机器学习、机器人操作系统